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Séminaire LIB : Ghilès Mostafaoui (ISIR, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique) @ Amphi Gustave-Roussy
Sep 23 @ 14 h 00 min – 15 h 30 min

Coordination interpersonnelle intentionnelle et non intentionnelle chez l’humain en interaction avec un robot : études comportementales et modélisation sensorimotrice

Chez l’humain, afin d’obtenir une coordination interpersonnelle naturelle, deux conditions doivent être remplies. En premier lieu, le couplage doit être bidirectionnel. Les deux partenaires réagissent mutuellement aux actions de l’autre. Deuxièmement, la synchronisation naturelle doit revêtir un caractère aussi bien intentionnel que non intentionnel. En supposant ces aspects essentiels aux interactions sociales, nous étudions si une coordination interpersonnelle similaire émerge chez l’humain en interaction avec un robot. Plus précisément, nous étudions si le même entraînement rythmique non intentionnel humain et la même synchronisation sont présents lors des interactions homme-robot (HRI). Inspirés par les études comportementales sur la coordination interpersonnelle humaine et par de nos études en HRI, nous développons également des modèles de contrôle sensori-moteurs qui reproduisent au mieux l’entraînement rythmique non intentionnel, nos modèles sont validés à la fois sur un robot humanoïde et sur un bras humain simulé et controlé en force.